110

单位

最小值

典型值

最大值

输出电流

A

2.0

-

8.2

输入电源电压

VAC

150

180

220

控制信号输入电流

mA

7

10

16

步进脉冲频率

KHz

0

-

250

脉冲低电平时间

μs

2

绝缘电阻

MΩ

500

输出有效值电流

SW1

SW2

SW3

SW4

2.0 A

1.4A

off

off

off

off

2.4 A

1.7A

on

off

off

off

2.8 A

1.9A

off

on

off

off

3.2 A

2.3A

on

on

off

off

3.6 A

2.6A

off

off

on

off

4.2 A

2.9A

on

off

on

off

4.8 A

3.4A

off

on

on

off

5.2 A

3.5A

on

on

on

off

5.6 A

3.9A

off

off

off

on

6.0 A

4.2A

on

off

off

on

6.4 A

4.5A

off

on

off

on

6.8 A

4.8A

on

on

off

on

7.2 A

5.1A

off

off

on

on

7.6 A

5.4A

on

off

on

on

8.0 A

5.7A

off

on

on

on

8.2 A

5.8A

on

on

on

on

SW5

SW6

SW7

SW8

200

on

on

on

on

400

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

1000

on

on

on

off

1200

off

on

on

off

2000

on

off

on

off

4000

off

off

on

off

5000

on

on

off

off

6400

off

on

off

off

8000

on

off

off

off

10000

off

off

off

off

功能

PUL+（+5V）
PUL-（PUL）

脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。

DIR+（+5V）
DIR-（DIR）

方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。

ENA+（+5V）
ENA-（ENA）

使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

FAULT+
FAULT-

故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。

功能

GND

交流电源地

+V

交流电源正极，+150V—+220V间任何值均可，但推荐值+180V。

U

三相电机U相

V

三相电机V相

W

三相电机W相