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旋转编码器选型应注意三方面的参数
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
一、接线方法: 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
二、工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
编码器的应用
一、长度测量 计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
二、速度测量 线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度;角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。
三、角度测量 驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击摆角变化。
四、位置测量 机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等;自动化控制方面,控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等。
五、同步控制 通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制 三、旋转编码器选型要求:在选择旋转编码器的型号时,请注意以下几点: 1分辨率:与位置精度的关系 2外观尺寸:与安装空间的关系 3轴允许负载:与寿命、安装状况的关系 4允许最高转速:马达等驱动轴的转数与分辨率的关系 5输出相位差:与CN机械等用的控制部分的匹配情况 6对环境的适应性:与使用环境的关系 7增量型、绝对值型:考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置,有无计数器、抗噪音性能等。
供应内密控SBS2-25-5MD 812-015-24伺服电机编码器孔径9mm 2500线"评价
云南德宏 ID300432 :
供应内密控SBS2-25-5MD 812-015-24伺服电机编码器孔径9mm 2500线"质量特别好。
评论时间:2024年10月20日
河南许昌 ID676003 :
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评论时间:2024年10月20日
湖北十堰 ID741565 :
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评论时间:2024年10月20日