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商品永久链接: 穿越机四轴飞行器开源APM飞控diy四旋翼pixhawk无人机32位PX4
卖点:
标签:无人机,飞行器,开源,穿越,旋翼
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开源飞控需要自行根据官网资料研究调试,无技术支持
这款飞控是我们在原版PIXHAWK基础上修改精简而来,去掉原版一些不常用的接口,该版本飞控最大的特点是将IMU惯性控制单元与主控独立分开,IMU采用悬浮结构,对于高速小型机架的震动能起到非常有效的抑制作用。
特点:
1、去除SPKT / DSM,CAN,AUX OUT等不常用的接口
2、独立的IMU惯性控制单元,内置悬浮减震机构,能有效抑制高速小型机架的震动
3、外置扩展模块功能丰富、集合RGB LED指示灯、Safety安全开关、BEEP蜂蜜器、USB模块于一体,大大减小安装空间,非常适合紧凑的小型穿越机使用
4、精密数控加工中心打造完美土豪金外壳,让你的飞控与众不同
5、所有接口包括GPS\\Telem\\Power 与APM2.5\\2.6\\2.8通用
参数:
主控尺寸:63mmx44mmx17mm
外置功能模块:33.5mmx22.5mmx10mm
主控重量:40g
外置功能模块重量:10g
官方链接http://pixhawk.org/zh/start
特点:
1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器,可运行NuttX RTOS实时操作系统;
2.8个PWM/舵机输出;取消了AUXOUT输出;如需要AUXOUT输出请购买公版PX4
3.提供自动和手动模式;
4.提供冗余电源输入和故障转移功能;
5.多色LED灯;
6.提供多音蜂鸣器接口;
7.Micro SD记录飞行数据;
硬件参数:
处理器
1.32位2兆闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频:168MHZ,256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器
传感器
1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计
接口
1.Futaba SBUS兼容输入和输出
2.PPM信号输入
3.PWM信号输入
4.I2C接口2个
5.Telem接口2个
6.Powermodule接口1个
7.GPS接口1个
PX4LITE标准套装发货清单
1.PX4LITE主控×1
2.PX4外置功能模块×1
3.蜂鸣器×1
4.PWM转PPM模块×1
5.五合一超级减震板一套
6.连接线×1
PX4LITE基础套装发货清单
1.PX4LITE主控×1
2.PX4外置功能模块×1
3.连接线×1
穿越机四轴飞行器开源APM飞控diy四旋翼pixhawk无人机32位PX4评价
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